Рычаг шарнира UPC для устройства быстрой смены инструмента робота

Рычаг шарнирного соединения UPC для устройства быстрой смены инструмента робота имеет высокоточную оптимизированную механическую конструкцию шарнирного соединения, которая преобразует линейное движение робота в стабильное и надежное зажимание и разблокировку поддона. Изготовленное из высокопрочной легированной конструкционной стали, изделие после черновой обработки подвергается строгой обработке для снятия напряжений, чтобы устранить внутренние напряжения обработки и обеспечить долговременную структурную стабильность.

Поверхности шарнирных соединений обработаны прецизионной шлифовкой, что обеспечивает плавное циклическое движение рычажного механизма и отличную износостойкость. Рычаг, оснащенный функцией плавающей компенсации, может поглощать малейшие повторяющиеся ошибки позиционирования во время стыковки робота, эффективно избегая заклинивания компонентов и структурных повреждений, вызванных незначительным отклонением соосности. Широко применяемый в автоматизированных производственных ячейках с ЧПУ и производственных цехах без освещения, он значительно повышает стабильность и непрерывность операций беспилотной замены поддонов с длинным циклом.

Традиционные решения для смены поддонов с помощью роботов

1. В большинстве решений используются внешние пневматические цилиндры или гидравлические приводы, установленные на фланцах робота для полной блокировки и разблокировки в нулевой точке. Это увеличивает вес конца рычага, требует дополнительной прокладки газожидкостных трубопроводов и многократно увеличивает риски утечек и отказов.

2. В автоматизированных производственных ячейках с высокой плотностью размещения чрезмерные периферийные трубопроводы мешают траекториям движения роботов и сокращают эффективное рабочее пространство.

3. Простые жесткие соединительные рычаги не могут компенсировать незначительные смещения положения во время стыковки робота. Небольшое смещение позиционирования приводит к ненормальному напряжению, механическому заклиниванию и даже необратимому повреждению конструкций фиксации поддонов с нулевой точкой, что увеличивает время простоя оборудования при производстве без освещения.

Основные преимущества конструкции

· Изготовлены из высокопрочной легированной конструкционной стали и обработаны снимающей напряжение обработкой после черновой обработки для устранения внутренних напряжений, вызванных резанием.

· Контактные поверхности шарнирных соединений проходят прецизионную шлифовку, чтобы гарантировать плавное циклическое движение рычажного механизма и снизить износ компонентов.

· Встроенная функция плавающего соединения устраняет малейшие ошибки выравнивания, вызванные повторяющимися допусками позиционирования робота во время стыковки.

· Действия блокировки-разблокировки поддона полностью управляются движением оси робота, что исключает необходимость использования вспомогательного оборудования с гидроприводом.

· Напрямую совместим со стандартными поддонами с нулевой точкой серии UPC.

Отзывы от нескольких интеграторов автоматизированных ячеек подтверждают, что этот рычаг оптимизирует настройку конечного манипулятора робота, сокращает количество периферийных вспомогательных деталей и повышает надежность автоматической замены поддонов при длительном автоматизированном производстве.

Значение приложения

Являясь компонентом механического перехода для устройств быстрой смены рабочих органов робота, шарнирный рычаг JWGRIP UPC для устройства быстрой смены инструмента робота специально создан для сопряжения со стандартными устройствами быстрой смены инструмента робота UPC. Он решает проблемы компенсации поворота и точной настройки положения между инструментальными магазинами и конечными исполнительными механизмами робота.

Во время циклов автоматической смены инструмента робота отклонения позиционирования практически неизбежны, вызванные допуском позиционирования соединения робота, смещением установки инструмента в магазин и отклонением приспособления под собственным весом. Жесткие конструкции с фиксированным соединением будут оказывать сильное воздействие при стыковке.

Незначительное последствие: истирание быстросменной пластины, фиксирующей штифт, и заклинивание стыковочного штифта.

Серьезные последствия: повреждение редуктора робота, разрушение быстросменных внутренних запорных устройств, сокращение срока службы всей быстросменной системы.

Обычные жесткие связи имеют нулевую угловую компенсационную способность, что предъявляет чрезвычайно строгие требования к точности установки приспособлений. Даже незначительное смещение при монтаже приведет к сбою стыковки на месте и механической блокировке во время развертывания проекта.

В шарнирном рычаге JWGRIP используется специальная архитектура шарнирно-поворотного механизма. Сохраняя высокую общую жесткость конструкции, он обеспечивает регулируемую компенсацию плавающего положения:

Отклонение положения смещения при стыковке и силе механического воздействия буфера

Смягчение требований к точности для роботов и устройств быстрой смены инструмента.

Реализуйте самоадаптируемое выравнивание стыковки инструментов и плавные движения робота при захвате и отпускании.

Балансируйте легкие характеристики и механическую прочность, чтобы удовлетворить ограничения по конечной нагрузке робота.

Шарнирный рычаг UPC для робота Устройство быстрой смены инструмента широко используется для перехода между инструментами и магазинами, поворотного переключения нескольких инструментов и автоматического захвата и размещения поддонов. Это снижает нагрузку на отладку на месте и повышает стабильность и срок службы рабочих процессов быстрой смены роботов. Он служит жизненно важным аксессуаром для механического соединения при создании роботизированных рабочих станций быстрой смены, соответствующих стандарту JWGRIP UPC.

Внутренняя структурная планировка

Шарнирный рычаг JWGRIP UPC собран из нескольких основных модулей: основного корпуса рычажного механизма, двухшарнирных вращающихся соединений, быстросменного стыковочного фланца стандарта UPC, монтажного основания, концевых упоров, а также узлов смазочно-уплотнительного уплотнения.

Корпус главной тяги: высокопрочный алюминиевый сплав аэрокосмического класса, обработанный с высокой точностью.

Шарнирные поворотные валы: высокопрочная легированная сталь, обработанная закалкой и отпуском.

Каждый вращающийся вал оснащен износостойкой втулкой и пыленепроницаемой уплотнительной конструкцией, предотвращающей попадание СОЖ, мастерской пыли и металлической стружки в пары вращающегося трения.

Один интерфейс подключается к фланцу устройства быстрой смены инструмента робота; противоположный конец подключается к приспособлению со стороны магазина инструментов или адаптеру инструмента.

Рабочий механизм

1. Когда робот выполняет движение для смены инструмента, концевой исполнительный орган робота приводит в движение весь рычаг.

2. На этапе быстрой смены стыковки шарнирные соединения позволяют перемещаться в пределах заданного угла, чтобы компенсировать ошибку позиционирования и несоосность установки приспособления. Плавающая компенсация активируется только во время выравнивания стыковки.

3. Как только быстросменная фиксация завершится, конструкция ограничителя зацепится и зафиксирует шарнирные соединения. Рычаг переходит в жесткое состояние с отключением всех поворотных движений, обеспечивая стабильное положение инструмента на протяжении всей последующей процедуры обработки.

Основные конкурентные преимущества

1. Конструкция компенсации смещения плавающего шарнира ±3°. Поглощает отклонение позиционирования робота и несоосность крепления приспособления, смягчает силу столкновения при стыковке. Предотвращает повреждение быстросменных пластин и роботизированных редукторов в результате сильных столкновений, а также упрощает соблюдение стандартов точности установки на месте.

2. Легкая, но высокопрочная конфигурация из гибридного материала. Высокопрочный алюминиевый сплав аэрокосмического класса для корпуса рычага снижает нагрузку на торцевую нагрузку робота. Шарнирные валы из термообработанной легированной стали обеспечивают превосходную износостойкость и устойчивость к скручиванию, обеспечивая оптимальный баланс между легким весом и надежностью конструкции.

3. Встроенный самодействующий ограничительный механизм. Степень свободы поворота автоматически блокируется сразу после стыковки и завершения фиксации. Сохраняет полную жесткость в состоянии обработки и исключает тряску инструмента. Он сочетает в себе компенсацию плавающего положения на этапе стыковки и высокую жесткость на этапе обработки в одном блоке.

4. Пыленепроницаемый узел втулки вращающегося вала. Изолирует металлическую стружку, смазочно-охлаждающую жидкость и заводскую пыль. Избегайте блокировки поворотной пары шарнира и ускоренного истирания. Подходит для суровых условий эксплуатации в мастерских и продлевает срок службы рычага.

5. Стандартный фланцевый стыковочный интерфейс UPC. Легко соединяется с роботизированными устройствами быстрой смены инструмента JWGRIP UPC без дополнительных работ по модификации фланцев. Простая установка и замена, совместима с распространенными на рынке решениями для быстрой замены роботов.

6. Гибкая услуга нестандартной индивидуальной настройки OEM. Длину рычага, угол компенсации поворота, расположение монтажных отверстий фланца и номинальную грузоподъемность можно регулировать. Индивидуальные решения поддерживают различные модели роботов и различные требования к компоновке магазина инструментов.

Сценарии применения

1. Рабочие станции гибкой автоматизации FMS. Роботы реализуют автоматическое поворотное переключение нескольких приспособлений и поддонов. В сочетании с быстросменными устройствами смены инструмента JWGRIP UPC он устраняет трудности стыковки, возникающие из-за смещения установки инструмента относительно магазина.

2. Ячейки загрузки и разгрузки роботов с ЧПУ. Роботы обрабатывают поддоны с приспособлениями для перемещения поддонов внутри машины. Рычаг шарнирного соединения поглощает удары при стыковке и повышает непрерывность и стабильность операций переналадки производства.

3. Буферные переходные станции магазина инструментов для роботов. Роботы постоянно извлекают разнообразные инструменты из магазинов для многофункциональных инструментов. Допускает ошибки при установке магазина инструментов и снижает частоту сбоев в стыковке.

4. Производственные линии с автоматическим переключением пресс-форм и приспособлений. Осуществите автоматическую замену форм, вкладышей и приспособлений. Сократите трудозатраты на отладку на месте и сократите цикл ввода в эксплуатацию рабочей станции.

5. Модернизация нестандартного оборудования автоматизации. Добавьте функцию плавающей совместимости к существующим концевым исполнительным органам робота. Нет необходимости заменять весь комплект быстросменных узлов.

Этапы установки

1. Перед установкой протрите начисто контактные поверхности быстросменного фланца UPC и стыковочного фланца рычажного рычага. Удалить стружку и масляные загрязнения, добиться ровной посадочной поверхности. Предотвратите дополнительную нагрузку на шарнирное соединение, вызванную наклонным монтажом.

2. Затяните болты фланцевого соединения, строго соблюдая указанный момент затяжки. Запрещается затягивать крепление с чрезмерным усилием во избежание деформации рычага и заклинивания шарнира.

3. После сборки вручную поверните соединительный рычаг, чтобы убедиться, что движение шарнира происходит плавно и без заеданий. Убедитесь, что конструкции ограничителей работают нормально.

4. Полная отладка обучения робота. Настройте разумную скорость подхода к стыковке. Запретите высокоскоростную стыковку с сильными ударами, чтобы избежать превышения угла компенсации шарнира и риска перегрузки механизма.

5. После завершения процедуры блокировки быстрой смены убедитесь, что механизм ограничителя заблокировал свободу поворота рычага и отсутствие раскачивания инструмента, после чего можно приступать к выполнению работ или задач обработки.

6. Проводить плановое техническое обслуживание: своевременно смазывать точки смазки вала шарнира. Очистите скопление стружки вокруг деталей уплотнения вала. Проверьте состояние износа втулки, когда поворот шарнира становится вялым.

7. Никогда не запускайте операции резки или обработки с большими нагрузками до завершения фиксации быстросменного замка. Защищайте шарнирные соединения от поперечной крутящей нагрузки и предотвращайте необратимое повреждение рычага.

Руководство по диагностике и устранению неисправностей

1. Явление неисправности: частые сбои в стыковке и механическое заклинивание во время быстрой смены робота.

Возможные причины: недостаточный диапазон компенсации качания шарниров; чрезмерное отклонение от траектории обучения робота; перекошенное крепление фланца; металлическая стружка застряла в стержнях петель

Контрмеры: Проверьте нормальную работу шарниров; оптимизировать траекторию движения робота; повторно откалибровать параллельность фланцев; очистка от стружки вокруг зон уплотнения вала

2. Явление неисправности: после блокировки происходит раскачивание инструмента.

Возможные причины: неполное зацепление ограничителя; Устройство быстрой смены инструмента UPC не полностью заблокировано; ослабли болты крепления фланца

Контрмеры: Проверьте полное зацепление стопорной конструкции; дважды проверьте состояние быстросменного замка UPC; повторно затянуть болты фланцевого соединения

3. Явление неисправности: поворот шарнирного соединения тугой или полностью застрял.

Возможные причины: стружка и охлаждающая жидкость проникают во втулку шарнира; износ компонентов втулки; деформация вращающегося вала

Контрмеры: Разберите и промойте внутренние загрязнения петель; заменить изношенные втулки; замените рычаг в сборе, если появится деформация вала

4. Явление неисправности: деформация рычага или трещина.

Возможные причины: рабочая нагрузка превышает номинальную максимальную нагрузку; сильный стыковочный удар; крутящий момент резания приложен в состоянии разблокированного шарнира

Контрмеры: Прекратите использование и замените рычаг; провести повторную оценку практических параметров нагрузки; обеспечить завершение быстрой смены блокировки перед началом обработки

Упаковка и организация доставки

Поверхность каждого шарнирного рычага JWGRIP UPC обработана антикоррозийной обработкой. Положения оси шарнира покрыты антикоррозийной смазкой, затем каждый отдельный блок индивидуально упаковывается в полиэтиленовый защитный пакет.

Мелкосерийные заказы упаковываются в прочные картонные коробки. Для оптовых заказов используются ударопрочные деревянные ящики с буферной прокладкой, которая защищает стыковочные поверхности фланцев и поворотные узлы шарниров от повреждений при транспортировке.

К каждой поставке прилагается полная техническая документация по монтажу и пуско-наладке.

Стандартный срок изготовления: 10-17 рабочих дней. Выбранные стандартные спецификации поддерживают запасы, готовые к отправке.

Доступна бесплатная оценка образца; Стоимость доставки образца должна быть оплачена покупателями.

Нестандартные заказы OEM поддерживают изменение длины рычага, угла компенсации, а также расположения отверстий во фланце.

Послепродажная поддержка

Техническая документация и удаленное онлайн-руководство предлагаются по вопросам установки и ввода в эксплуатацию.

Изнашиваемые запасные части, такие как втулки шарниров, можно приобрести самостоятельно для замены в полевых условиях.

Для оптовых заказов по запросу может быть организована платная услуга пусконаладочных работ на месте.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Может ли шарнирный рычаг JWGRIP UPC выдерживать режущий момент при обработке? 

О: Нет. Шарнирный рычаг UPC для устройства быстрой смены инструмента робота обеспечивает плавающую компенсацию только на этапе быстрой смены стыковки. После блокировки конструкция ограничителя блокирует все поворотные движения. Нагрузка при резании должна полностью восприниматься устройством быстрой смены инструмента JWGRIP UPC. Шарнирные соединения никогда не должны подвергаться режущему моменту.

Вопрос 2: Возможно ли повышение угла компенсации поворота? 

A: В стандартной комплектации предусмотрена компенсация отклонения ±3°. Больший угол компенсации можно реализовать с помощью службы индивидуальной настройки OEM. Обратите внимание, что расширенный угол компенсации снизит общую жесткость конструкции, соответственно потребуется оценка конечной нагрузки робота.

В3: Поддерживает ли он быстросменные пластины для роботов сторонних производителей, не принадлежащих UPC?

 A: Стандартная версия использует фланцевый интерфейс стандарта UPC. Индивидуальное расположение отверстий фланца может быть обработано для адаптации альтернативных систем быстрой замены.

Вопрос 4: Можно ли заменить изношенные втулки шарнира отдельно?

 А: Да. Втулки считаются изнашиваемыми запасными компонентами и могут приобретаться и заменяться отдельно. Если вращающийся вал деформирован, необходима полная замена рычага.

В5: Подходит ли этот рычаг для роботов с большой полезной нагрузкой?

A: Стандартная модель поддерживает максимальную торцевую нагрузку робота 80 кг. Усиленный пользовательский вариант следует выбирать для сценариев тяжелых нагрузок. Всегда проверяйте номинальную конечную нагрузку робота перед окончательным выбором.

Ориентиры выбора

Шарнирный рычаг JWGRIP UPC функционирует как механическое оборудование с плавающим переходом для систем быстрой смены роботов. Его основная ценность заключается в компенсации влияния отклонения положения на этапе стыковки и снижении сложности отладки автоматизированных рабочих станций роботов.

Сначала проверьте фактическую номинальную конечную нагрузку робота; никогда не превышайте номинальную грузоподъемность изделия.

Убедитесь, что стыковочный фланец соответствует спецификации стандарта UPC.

Для проектов с большим смещением установки приспособлений вы можете рассмотреть возможность индивидуального изготовления большего угла компенсации качания, при этом общая жесткость конструкции должна быть всесторонне оценена.

Отдавайте предпочтение готовым агрегатам, оснащенным пылезащитным уплотнением и встроенными ограничителями. Избегайте простых незащищенных вариантов рычажного механизма, которые могут столкнуться с быстрым износом шарниров в условиях пыльных цехов, заполненных стружкой.